sábado, 13 de octubre de 2007

Preparandonos para programar...

en este enlace podemos encontrar una serie de ejemplos en el que controlar, por el puerto serie el circuito que mueve los servos del robot. En esencia, se trata de enviar cada vez tres caracteres:
  • el primer caracter es el de sincronismo (para avisar al circuito que se empieza una nueva instruccion
  • el segundo indica el servo que queremos mover
  • el tercero indica a que posicion queremos moverlo.
Habrá que revisarlo más a fondo, pero por lo pronto estoy servido con esto... que todavia hay que mirar que lenguaje utilizaremos en la fonera para diseñar todo esto, asi como decidir que tipo de aplicacion será, estructura, etc...
Por otra parte, no hay que olvidar que, si bien es un proyecto especifico, deberia hacerse una aplicacion que permitiera utilizar cualquier robot/circuiteria desde el equipo emisor (en nuestro caso este ultimo es la fonera)

1 comentario:

Fernando dijo...

¡Qué cosas! A mí todo lo que sea salirse del software me suena a chino, así que seguiré tus progresos con intriga... Ánimo!

 
Informacion de proyecto para el control de un robot mediante puerto serie desde una fonera. Jakala. Licencia GPL. oct-2007