miércoles, 14 de noviembre de 2007

El montaje

bueno, preparamos la mesa de operaciones con todas las herramientas necesarias... Este es el primer punto que hay que notar: no es un paquete como los del ikea (que vienen herramientas incluidas), pero si que vienen piezas... Distribuidas en paquetitos de bolsas, segun la parte del robot (base, brazo, pinza, placa circuito).
Personalmente, me he encontrado con varios problemas:
  • Lo primero, es que no hay instrucciones. Quiero decir, si las hay, pero tienes que bajártelas tu mismo de internet.
  • lo segundo, las instrucciones solo estan en Inglés. No es mucho problema, pero vamos, podian haberse estirado un poco (teniendo en cuenta que la pagina esta toda en Spanish :)
  • Las piezas vienen, en cierto modo, desordenadas. Si coges, por ejemplo, la base y empiezas a montarla, la ultima pieza que te dice las instrucciones que montes es el soporte de brazo (que viene en la bolsa del brazo, evidentemente), eso no seria mucho problema si no fuera porque (según las instrucciones) hay que acoplarla con tornillos que se encuentran en la base...
  • sobran muchas piezas. "si, claro, es que no las has montado todas"... pues no, realmente sobran. Parece que tienen definido que los motores están compuestos por el motor, unos tornillos, unos ejes, etc... y en el paquete de cada motor viene todo ese conjunto. Así que al principio empiezas a pensar..."no entiendo, esta pieza no esta, esta sobra..."
  • las piezas que refieren al brazo, las pinzas, y, en general, las que son superficie plana, vienen pegadas y sin taladrar. No es dificil (hay que presionar en donde es el taladro y sale la pieza que sobra) pero al principio mosquea un poco.
En lo que refiere al montaje, no es nada dificil. Es recomendable una mesa grande y limpia, para poder esparcir las piezas, y muy conveniente montar, grupo a grupo, el robot (si abres todo puedes liarte y poner tornillos que no son en piezas que no debes)

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Informacion de proyecto para el control de un robot mediante puerto serie desde una fonera. Jakala. Licencia GPL. oct-2007