Primeras pruebas

Despues de conectarlo todo al ordenador, e instalar el software que viene, encendemos el ordenador y parece que todo va estupendamente (debe ser la primera vez que monto algo y a la primera funciona).
Por lo pronto, el robot se puede mover independientemente por cada eje, y tambien por coordenadas (x, y, z). No he encontrado forma de definir una base y referir los movimientos desde ella, asi que por ahora... no se puede :(

Esto es todo... dentro de unos dias, a ver si empiezo a desarrollar el programa para controlarlo :D Por lo pronto, pongo aqui el enlace donde se encuentra el manual de la placa controladora que me han enviado (Manual)