Conexion con TTL

Revisando el circuito que me han mandado (el controlador de 32 servos) he visto que, aparte de establecer comunicacion por puerto Serie, tambien permite la conexion por TTL.
Esto nos simplifica la electronica que tenemos que usar para controlar el robot con la Fonera. Recordemos que la Fonera tiene los conectores TTL y que habiamos puesto un circuito pequeño para su conversion a RS-232... pero si el circuito ya viene con TTL... pues todo en directo y listo!!!