Las fotos

Pues si, he hecho unas fotos y un video del robot en funcionamiento (gracias, camara de fotos digital :), asi que vamos a ver el trasto montado y funcionando...

• EL robot montado al completo. Lo que hay debajo es la cpu del ordenador al que le he conectado. En esta foto se pueden ver la base, el brazo y la pinza. Lo he sujetado a una madera, asi esta mas estable, ya que cuando se estira hacia delante y tiene un peso, puede llegar a volcar... :P
  

• Detalle de la pinza: la verdad es que no es gran cosa, pero el mecanismo, una vez montado, parece de lo mas sencillo para hacer un modelo distinto.
• El circuito: Esto ha sido una sorpresa. En teoria tiene que venir un controlador de 8 servos, pero me han mandado uno que controla 32!!! Cosa que les agradezco mucho :D

Y por ultimo, pero no menos importante... El VIDEO!!! Ahora podreis deleitaros con este gracioso invento. Vereis que al final pega un golpe al volver a la posicion HOME, es porque en el programa lo hace asi directamente...